再通过卫星或网络发给你的北斗手机。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航只知道到一颗卫星的系统现定距离  ，再乘以光速，何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，通过数学方法解算出经度、系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。这就像用四个已知点画圆 ，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，纬度和高度，导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，就得到了手机到这颗卫星的距离  。为了进一步提升精度 ，正在为你一个人精确计算位置。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。让救援人员知道你在哪里  。 每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，你只能确定自己在一个球面上。 第二步是解方程 。 下一次打开导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 第一步是测距 。海上或灾区没有手机信号时， 第三步是差分增强。交点就是你的位置。就能列出多个距离方程，同时修正手机时钟的误差。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。在沙漠 、满足车道级导航的需求 。所以这个值被称为“伪距” 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你的手机接收到信号后，这样一来 ，